4、無人車如谷歌的第二代無人車配備了激光傳感器，頂部的激光傳感器依然相當(dāng)明顯，其他傳感器都設(shè)置得非常隱蔽。車輛的前后方和兩側(cè)都貼有明顯的谷歌無人車標(biāo)志。谷歌無人車的控制駕駛原理是通過車子四周安裝的諸多傳感器，持續(xù)不斷地收集車輛本身以及四周的各種精確數(shù)據(jù)，通過車內(nèi)的處理器進行分析和運算，再根據(jù)計算結(jié)果來控制車子行駛。

接近傳感器隨著人工成本增加及智能化制造趨勢的形成，企業(yè)都迫切需求自動化，機器視覺方案檢測可以解決大部分缺陷檢測接近傳感器

，自動識別的問題，但是也有視覺項目解決不了的問題，激光輪廓傳感器就應(yīng)運而生，下面小編來介紹一下激光輪廓傳感器的應(yīng)用案例。線式傳感器，可以當(dāng)成點式激光位移傳感器的來用，通過點線切換按鈕進行切換。與同類型產(chǎn)品采用LED指示燈或數(shù)碼管截然不同，高亮顯示屏可顯示IP地址、網(wǎng)絡(luò)連接指示、激光形狀等信息。線式傳感器顯示：一個最遠值，一個最近值。點式傳感器顯示距離值。超范圍顯示。

接近傳感器測量原理采用柱面物鏡將激光光束擴大為條狀，激光在目標(biāo)物上產(chǎn)生漫射，反射光在CMOS上成像，通過檢測位置、形狀的變化來測量位移和形狀激光器首先使工作物質(zhì)的原子反常地多數(shù)處于高能級(即粒子數(shù)反轉(zhuǎn)分布),就能使受激輻射過程占優(yōu)勢，從而使頻率為v的誘發(fā)光得到增強，并可通過平行的反射鏡形成雪崩式的放大作用而產(chǎn)生大的受激輻射光，簡稱激光。激光具有3個重要特性。。可應(yīng)用于2D測量，可精確測量高度、高度差，寬度、位置、形狀、截面、翹曲、平坦度、角度、半徑、外殼厚度等。

接近傳感器①固體激光器：它的工作物質(zhì)是固體。常用的有紅寶石激光器、摻釹的釔鋁石榴石激光器(即YAG激光器)和釹玻璃激光器等。它們的結(jié)構(gòu)大致相同，特點是小而堅固、功率高，釹玻璃激光器是目前脈沖輸出功率最高的器件，已達到數(shù)十兆瓦。②氣體激光器：它的工作物質(zhì)為氣體。現(xiàn)已有各種氣體原子、離子、金屬蒸氣、氣體分子激光器接近傳感器對激光位移傳感器而言，激光三角測量法適用于高精度、短距離的測量，激光回波分析法則用于遠距離測量。在當(dāng)前的工業(yè)機器人應(yīng)用中，通常采用三角測量法，這種方法最高線性度可達1um，分辨率可達到0.1um的水平。。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器，其形狀如普通放電管，特點是輸出穩(wěn)定，單色性好,壽命長,但功率較小，轉(zhuǎn)換效率較低。③液體激光器:它又可分為螯合物激光器、無機液體激光器和有機染料激光器，其中最重要的是有機染料激光器，它的最大特點是波長連續(xù)可調(diào)。④半導(dǎo)體激光器：它是較年輕的一種激光器，其中較成熟的是砷化鎵激光器。特點是效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單，適宜于在飛機、軍艦、坦克上以及步兵隨身攜帶。可制成測距儀和瞄準器。但輸出功率較小、定向性較差、受環(huán)境溫度影響較大。