▲圖3脈沖激光測距系統簡圖圖3為脈沖激光測距系統簡圖，其工作原理如下：人機操作發出測距指令，出發激光器發出激光脈沖，一小部分能量透過分束片，作為參考脈沖直接送到脈沖采集系統，作為的起始點，啟動數字式測距計時器開始計時：另一部分由折射棱鏡放射，射向目標。一般發射前端有望遠光學系統，為的是減少出射光束的發散角，以提高光能面密度，增大工作距離，還可以減少背景和周圍非目標標物的干擾。到達目標的激光束有一部分被表面漫反射回到測距儀；經接收物鏡和光學，到達探測器APD，窄帶光學濾波器的主要作用是充分利用激光優良的單色性，提高系統的信噪比；光探測器APD將光學信號轉換為電信號，然后將電信號進行信號放大、濾波整形。整形后的回波信號關閉時間間隔處理模塊，使其停止計時。這樣，根據時間間隔處理的結果t即可計算出待測目標的距離L為：光電開關隨著技術的進步，激光也成為一種新的傳感器類型，它是利用激光技術進行的傳感器，由激光器、激光檢測器和測量電路組成光電開關

輪廓跟蹤、3D掃描、尺寸測量；機器人應用。出廠前于高低溫箱內進行7*12小時的連續測試，保證出廠產品的品質及穩定性。任何人均可操作實現所有測量；可通過各種型號傳感器頭產品、測量模式及視覺系統相連接來實現3D檢測，支持所有測量，任何人均可通過自動化設定功能進行輕松操作。。激光傳感器是新型測量儀表，優點是能實現無接觸遠距離測量，具有速度快、精度高、量程大、電干擾能力強等優點，在很多工業領域有著廣泛的應用。目前光學元器件通常體積大且價格昂貴，并且在與其他電子元器件的連接過程需要定制精確的裝配流程。而光學元件集成化可以使其在低成本的基礎上，實現更復雜的設計和更多的功能。集成光學芯片可以在一個單一的光學基底上包含數十到數百個光學元件，包括激光器、調制器、光電探測器和濾波器，現已成為一種有效的解決方案，為現有和新興市場提供創新的光學模組。隨著現代制造對光學傳感器技術需求的不斷增長，集成光學芯片可以簡化系統設計，使得傳感器可以進行更快速、更準確的測量，而且成本更低。

光電開關●在惡劣的戶外環境下，仍能保持很高的測量精度和可靠性●采用相位差原理激光測距傳感器原理激光測距儀在工作時向目標射出一束很細的激光，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發射到接收的時間，計算出從觀測者到目標的距離；激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。要分辨出3ps的時間，這是對電子技術提出的過高要求，實現起來造價比較高。，測量精度高，重復精度可達±0.5mm●可編程模擬量4-20mA輸出（三線制），方便現場設定量程。●通過筆記本電腦或手操器，可以查看儀表工作狀態，修改設定儀表參數

光電開關器按工作物質可分為4種。體激光器：它的工作物質是固體。常用的有石激光器、摻釹的釔榴石激光器(即YAG激光器)和釹玻璃激光器等。它們的結構大致相同，特點是小而堅固、功率高，釹玻璃激光器是目前脈沖輸出功率最高的器件，已達到數十兆瓦。②氣體激光器：它的工作物質為氣體盡管激光三角法測量位移相對簡單可靠，但其缺點是測量精度隨著測量距離和范圍的增大而降低，因此測量范圍受到限制。此外，還需要一定的開放空間來滿足三角法的測量需求，故無法實現在深溝或深孔中的應用。而激光回波分析法則適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低。在振動測量應用方面，前面這兩種位移/距離測量技術的檢測能力(頻率范圍/振動量范圍/精度)比較有限。而LDV雖可進行非常精確的振動測量及瞬時位移測量，但是欠缺測量絕對位移或距離的能力，且成本也相當高。。現已有各種氣體原子、離子、金屬蒸氣、氣體分子激光器光電開關。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器，其形狀如普通放電管，特點是輸出穩定，單色性好,壽命長,但功率較小，轉換效率較低。③液體激光器:它又可分為螯合物激光器、無機液體激光器和有機染料激光器，其中最重要的是有機染料激光器，它的最大特點是波長連續可調。④半導體激光器：它是較年輕的一種激光器，其中較成熟的是砷化鎵激光器。特點是效率高、體積小、重量輕、結構簡單，適宜于在飛機、軍艦、坦克上以及步兵隨身攜帶。可制成測距儀和瞄準器。但輸出功率較小、定向性較差、受環境溫度影響較大。