這種測振儀采用波長為6328埃(┱)的氦氖激光器，用聲光調制器進行光頻調制，用石英晶體振蕩器加功率放大電路作為聲光調制器的驅動源，用光電倍增管進行光電檢測，用頻率跟蹤器來處理多普勒信號。它的優點是使用方便，不需要固定參考系,不影響物體本身的振動,測量頻率范圍寬、精度高、動態范圍大。缺點是測量過程受其他雜散光的影響較大。接近傳感器激光是20世紀60年代出現的最重大的科學技術成就之一。它發展迅速，已廣泛應用于國防、生產、醫學和非電測量等各方面。激光與普通光不同，需要用激光器產生。激光二維傳感器的工作物質

原理與無線電雷達相同，將激光對準目標發射出去后，測量它的往返時間，再乘以光速即得到往返距離。由于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優點，這些對于測遠距離、判定目標方位、提高接收系統的信噪比、保證測量精度等都是很關鍵的。，在正常狀態下，多數原子處于穩定的低能級E1,在適當頻率的外界光線的作用下，處于低能級的原子吸收光子能量受激發而躍遷到高能級E2接近傳感器。光子能量E=E2-E1=hv,式中h為普朗克常數，v為光子頻率。反之，在頻率為v的光的誘發下，處于能級E2的原子會躍遷到低能級釋放能量而發光，稱為受激輻射。接近傳感器激光傳感器的工作原理是由激光發射二極管對準目標發射光脈沖，經目標反射后激光向各方向散射

▲圖3脈沖激光測距系統簡圖圖3為脈沖激光測距系統簡圖，其工作原理如下：人機操作發出測距指令，出發激光器發出激光脈沖，一小部分能量透過分束片，作為參考脈沖直接送到脈沖采集系統，作為的起始點，啟動數字式測距計時器開始計時：另一部分由折射棱鏡放射，射向目標。一般發射前端有望遠光學系統，為的是減少出射光束的發散角，以提高光能面密度，增大工作距離，還可以減少背景和周圍非目標標物的干擾。到達目標的激光束有一部分被表面漫反射回到測距儀；經接收物鏡和光學，到達探測器APD，窄帶光學濾波器的主要作用是充分利用激光優良的單色性，提高系統的信噪比；光探測器APD將光學信號轉換為電信號，然后將電信號進行信號放大、濾波整形。整形后的回波信號關閉時間間隔處理模塊，使其停止計時。這樣，根據時間間隔處理的結果t即可計算出待測目標的距離L為：。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上接近傳感器。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉化為相應的電信號。

接近傳感器①固體激光器：它的工作物質是固體。常用的有紅寶石激光器、摻釹的釔鋁石榴石激光器(即YAG激光器)和釹玻璃激光器等。它們的結構大致相同，特點是小而堅固、功率高，釹玻璃激光器是目前脈沖輸出功率最高的器件，已達到數十兆瓦。②氣體激光器：它的工作物質為氣體。現已有各種氣體原子、離子、金屬蒸氣、氣體分子激光器接近傳感器激光傳感器是利用激光技術進行測量的傳感器，一般是由激光器，光學零件，和光電器件所構成的，它能把被測物理量（如長度，流量，速度等）轉換成光信號，然后應用光電轉換器把光信號變成電信號，通過相應電路的過濾，放大，整流得到輸出信號，從而算出被測量。。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器，其形狀如普通放電管，特點是輸出穩定，單色性好,壽命長,但功率較小，轉換效率較低。③液體激光器:它又可分為螯合物激光器、無機液體激光器和有機染料激光器，其中最重要的是有機染料激光器，它的最大特點是波長連續可調。④半導體激光器：它是較年輕的一種激光器，其中較成熟的是砷化鎵激光器。特點是效率高、體積小、重量輕、結構簡單，適宜于在飛機、軍艦、坦克上以及步兵隨身攜帶。可制成測距儀和瞄準器。但輸出功率較小、定向性較差、受環境溫度影響較大。