激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離可以達到一定程度的精度。傳感器內部是由處理器單元、回波處理單元、激光發射器、激光接受器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發射器每秒發射一百萬個脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回接收器所需時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出。［2］漫反射光纖傳感器激光是20世紀60年代出現的最重大的科學技術成就之一。它發展迅速，已廣泛應用于國防、生產、醫學和非電測量等各方面。激光與普通光不同，需要用激光器產生。激光二維傳感器的工作物質

常見的是激光測距傳感器，它通過記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離，還有一種是激光位移傳感器。激光與普通光不同，需要用激光器產生。激光器的工作物質，在正常狀態下，多數原子處于穩定的低能級E1，在適當頻率的外界光線的作用下，處于低能級的原子吸收光子能量激發而躍遷到高能級E2。光子能量E=E2-E1=hv，式中h為普朗克常數，v為光子頻率。反之，在頻率為v的光的誘發下，處于能級E2的原子會躍遷到低能級釋放能量而發光，稱為受激輻射。，在正常狀態下，多數原子處于穩定的低能級E1,在適當頻率的外界光線的作用下，處于低能級的原子吸收光子能量受激發而躍遷到高能級E2漫反射光纖傳感器。光子能量E=E2-E1=hv,式中h為普朗克常數，v為光子頻率。反之，在頻率為v的光的誘發下，處于能級E2的原子會躍遷到低能級釋放能量而發光，稱為受激輻射。同時，光束在接收元件的位置通過模擬和數字電路處理，并通過微處理器分析，計算出相應的輸出值，并在用戶設定的模擬量窗口內，按比例輸出標準數據信號。如果使用開關量輸出，則在設定的窗口內導通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關量輸出可設置獨立檢測窗口。

漫反射光纖傳感器激光具有3個重要特性:①高方向性（即高定向性，光速發散角?。す馐趲坠锿獾臄U展范圍不過幾厘米；②高單色性●工作電壓范圍10-30V，耗電量小于1.5W●RS232/422串口用于儀表調試和信號輸出●使用紅色激光，易于瞄準被測物，易于調整維護?！耔T鋁外殼，L型安裝支架，配備減震隔離橡膠螺栓●GOLDA-351型激光測距儀，輸出刷新速率可達50Hz，激光的頻率寬度比普通光小10倍以上；③高亮度，利用激光束會聚最高可產生達幾百萬度的溫度。激光器按工作物質可分為4種。

漫反射光纖傳感器①固體激光器：它的工作物質是固體。常用的有紅寶石激光器、摻釹的釔鋁石榴石激光器(即YAG激光器)和釹玻璃激光器等。它們的結構大致相同，特點是小而堅固、功率高，釹玻璃激光器是目前脈沖輸出功率最高的器件，已達到數十兆瓦。②氣體激光器：它的工作物質為氣體。現已有各種氣體原子、離子、金屬蒸氣、氣體分子激光器漫反射光纖傳感器式（1）中，c為光速。圖3中，濾光片和光圈可以減少背景及雜閃光的影響，降低探測器輸出信號中的背景噪聲。根據式（1），脈沖測距精度，可以表示為：由式（2）可知，系統處理的時間間隔精度直接決定了脈沖激光測距系統的測距精度。。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器，其形狀如普通放電管，特點是輸出穩定，單色性好,壽命長,但功率較小，轉換效率較低。③液體激光器:它又可分為螯合物激光器、無機液體激光器和有機染料激光器，其中最重要的是有機染料激光器，它的最大特點是波長連續可調。④半導體激光器：它是較年輕的一種激光器，其中較成熟的是砷化鎵激光器。特點是效率高、體積小、重量輕、結構簡單，適宜于在飛機、軍艦、坦克上以及步兵隨身攜帶。可制成測距儀和瞄準器。但輸出功率較小、定向性較差、受環境溫度影響較大。