激光三角法測量原理半導(dǎo)體激光器1被鏡片2聚焦到被測物體6。反射光被鏡片3收集，投射到CCD陣列4上；信號處理器5通過三角函數(shù)計算陣列4上的光點(diǎn)位置得到距物體的距離。激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接受器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接受，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見”這個光點(diǎn)。根據(jù)這個角度即知的激光和相機(jī)之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計算出傳感器和被測物之間的距離。

激光對射傳感器GOLDY-350型工業(yè)激光測距傳感器專門用于對固定或移動的物體進(jìn)行距離測量激光對射傳感器

。GOLDY-350型工業(yè)激光測距傳感器具有氣冷，水冷，鑄鋁防護(hù)殼等多種功能方式。一、特點(diǎn)：●測量范圍可達(dá)150米，超過50米時，須在被測表面安裝反光板車輛寬高的超限檢測采用激光傳感器進(jìn)行快速測量，利用PC工控機(jī)和可視化編程軟件VB的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)核與傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時傳輸及處理，同時還設(shè)計了界面友好的上位機(jī)控制軟件。現(xiàn)場試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，該系統(tǒng)實(shí)時性好、測量精度高，具有一定的實(shí)用價值。

激光對射傳感器測量原理采用柱面物鏡將激光光束擴(kuò)大為條狀，激光在目標(biāo)物上產(chǎn)生漫射，反射光在CMOS上成像，通過檢測位置、形狀的變化來測量位移和形狀激光測距實(shí)際上是一種主動探測方法。主動光學(xué)探測的探測機(jī)制是：由探測系統(tǒng)向目標(biāo)發(fā)射波束（在光學(xué)探測中，一般是或者可見光），波束被目標(biāo)表面放射產(chǎn)生回波信號。回波信號中直接或簡介地包含待測信息。接收與信號處理系統(tǒng)通過接收和分析回波信號，獲得被測量。［3］。可應(yīng)用于2D測量，可精確測量高度、高度差，寬度、位置、形狀、截面、翹曲、平坦度、角度、半徑、外殼厚度等。

激光對射傳感器總結(jié)：激光位移傳感器有激光三角測量法和激光回波分析法兩種▲圖3脈沖激光測距系統(tǒng)簡圖圖3為脈沖激光測距系統(tǒng)簡圖，其工作原理如下：人機(jī)操作發(fā)出測距指令，出發(fā)激光器發(fā)出激光脈沖，一小部分能量透過分束片，作為參考脈沖直接送到脈沖采集系統(tǒng)，作為的起始點(diǎn)，啟動數(shù)字式測距計時器開始計時：另一部分由折射棱鏡放射，射向目標(biāo)。一般發(fā)射前端有望遠(yuǎn)光學(xué)系統(tǒng)，為的是減少出射光束的發(fā)散角，以提高光能面密度，增大工作距離，還可以減少背景和周圍非目標(biāo)標(biāo)物的干擾。到達(dá)目標(biāo)的激光束有一部分被表面漫反射回到測距儀；經(jīng)接收物鏡和光學(xué)，到達(dá)探測器APD，窄帶光學(xué)濾波器的主要作用是充分利用激光優(yōu)良的單色性，提高系統(tǒng)的信噪比；光探測器APD將光學(xué)信號轉(zhuǎn)換為電信號，然后將電信號進(jìn)行信號放大、濾波整形。整形后的回波信號關(guān)閉時間間隔處理模塊，使其停止計時。這樣，根據(jù)時間間隔處理的結(jié)果t即可計算出待測目標(biāo)的距離L為：。激光位移傳感器不僅可以在長度、距離、振動、速度、方位等物理量的測量，在探傷和大氣污染物的監(jiān)測等其他領(lǐng)域都有相關(guān)的應(yīng)用。激光對射傳感器