▲圖3脈沖激光測距系統簡圖圖3為脈沖激光測距系統簡圖，其工作原理如下：人機操作發出測距指令，出發激光器發出激光脈沖，一小部分能量透過分束片，作為參考脈沖直接送到脈沖采集系統，作為的起始點，啟動數字式測距計時器開始計時：另一部分由折射棱鏡放射，射向目標。一般發射前端有望遠光學系統，為的是減少出射光束的發散角，以提高光能面密度，增大工作距離，還可以減少背景和周圍非目標標物的干擾。到達目標的激光束有一部分被表面漫反射回到測距儀；經接收物鏡和光學，到達探測器APD，窄帶光學濾波器的主要作用是充分利用激光優良的單色性，提高系統的信噪比；光探測器APD將光學信號轉換為電信號，然后將電信號進行信號放大、濾波整形。整形后的回波信號關閉時間間隔處理模塊，使其停止計時。這樣，根據時間間隔處理的結果t即可計算出待測目標的距離L為：

同軸多芯光纖傳感器傳感器最大的特點是可以非接觸測量精度高，頻率快激光三射感器原理激光三角反射式測量原理基于簡單的幾何關系。激光二極管發出的激光束被照射到被測物體表面。反射回來的光線通過一組透鏡，投射到感光元件矩陣上，感光元件可以是CCD/CMOS或者是PSD元件同軸多芯光纖傳感器

。反射光線的強度取決于被測物體的表面特性。為此，模擬元件PSD的敏感度需要進行調節。而對數字元件CCD傳感器，使用德國米銥提供的實時表面補光技術(RTSC,RealTimeSurfaceCompensation)可以瞬時改變接收光強。三、應用激光傳感器主要應用在物體檢測有無、到位、定位、計數、凹凸、正反等功能，大量應用在包裝，電子等行業上。光電傳感器被用作物位檢測、液位控制、產品計數、寬度判別、速度檢測、定長剪切、孔洞識別、信號延時、自動門傳感、色標檢出、沖床和剪切機以及安全防護等諸多領域。此外，利用紅外線的隱蔽性，還可在銀行、倉庫、商店、辦公室以及其它需要的場合作為防盜警戒之用。

同軸多芯光纖傳感器測量原理采用柱面物鏡將激光光束擴大為條狀，激光在目標物上產生漫射，反射光在CMOS上成像，通過檢測位置、形狀的變化來測量位移和形狀激光式傳感器具有以下優點：結構，原理簡單可靠，抗干擾能力強，適應于各種惡劣的工作環境，分辨率較高（如在測量長度時能達到幾個納米），示值誤差小，穩定性好，宜用于快速測量。什么是激光激光與普通光不同，需要用激光器產生。激光器的工作物質，在正常狀態下，多數原子處于穩定的低能級E1，在適當頻率的外界光線的作用下，處于低能級的原子吸收光子能量激發而躍遷到高能級E2。光子能量E=E2-E1=hv，式中h為普朗克常數，v為光子頻率。反之，在頻率為v的光的誘發下，處于能級E2的原子會躍遷到低能級釋放能量而發光，稱為受激輻射。激光器首先使工作物質的原子反常地多數處于高能級（即粒子數反轉分布),就能使受激輻射過程占優勢，從而使頻率為v的誘發光得到增強，并可通過平行的反射鏡形成雪崩式的放大作用而產生大的受激輻射光，簡稱激光。。可應用于2D測量，可精確測量高度、高度差，寬度、位置、形狀、截面、翹曲、平坦度、角度、半徑、外殼厚度等。

同軸多芯光纖傳感器●經常檢查激光點的位置和亮度，如果激光點偏離測量區域，需及時調整，避免影響測量激光發射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內部的CCD線性相機接收，根據不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據這個角度及已知的激光和相機之間的距離，數字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。。●如果露天安裝，需增加遮陽防雨罩，并保證通風散熱同軸多芯光纖傳感器。八、典型應用●各種位置、尺寸、長寬高形狀測量●各種料位、液位、物位測量●軌道上運動物體的位置、速度、長度測量