對激光位移傳感器而言，激光三角測量法適用于高精度、短距離的測量，激光回波分析法則用于遠距離測量。在當前的工業(yè)機器人應(yīng)用中，通常采用三角測量法，這種方法最高線性度可達1um，分辨率可達到0.1um的水平。激光對射傳感器隨著技術(shù)的進步，激光也成為一種新的傳感器類型，它是利用激光技術(shù)進行的傳感器，由激光器、激光檢測器和測量電路組成激光對射傳感器

激光三角法測量原理半導(dǎo)體激光器1被鏡片2聚焦到被測物體6。反射光被鏡片3收集，投射到CCD陣列4上；信號處理器5通過三角函數(shù)計算陣列4上的光點位置得到距物體的距離。激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接受器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機接受，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據(jù)這個角度即知的激光和相機之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計算出傳感器和被測物之間的距離。。激光傳感器是新型測量儀表，優(yōu)點是能實現(xiàn)無接觸遠距離測量，具有速度快、精度高、量程大、電干擾能力強等優(yōu)點，在很多工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。Ⅱ長度的測量：將測量的組件放在指定位置的輸送帶上，激光傳感器檢測到該組件并與觸發(fā)的激光掃描儀同時進行測量，最后得到組件的長度。Ⅲ均勻度的檢查：在要測量的工件運動的傾斜方向一行放幾個激光傳感器，直接通過一個傳感器進行度量值的輸出，另外也可以用一個軟件計算出度量值，并根據(jù)信號或數(shù)據(jù)讀出結(jié)果。

激光對射傳感器二、光源光電傳感器的光源可見紅光、紅外光，但是激光傳感器利用激光技術(shù)進行測量的傳感器。這里的區(qū)別就是紅光和紅外光的光斑大fd=v/λ式中v為振動速度λ為波長。在激光多普勒振動速度測量儀中，由于光往返的原因,fd=2v/λ。這種測振儀在測量時由光學(xué)部分將物體的振動轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的多普勒頻移,并由光檢測器將此頻移轉(zhuǎn)換為電信號,再由電路部分作適當處理后送往多普勒信號處理器將多普勒頻移信號變換為與振動速度相對應(yīng)的電信號，最后記錄于磁帶。，會隨著距離越遠而越大，就不利于檢測小的物體，激光傳感器的光源是激光的，同樣是光源，光源都會隨著距離遠近而改變大小，激光和普通的不同處就是激光的光斑會很小，隨著距離越遠，光斑也會擴大，但是卻是很細微的變化，肉眼是看不出來的，所以人們通常說成了激光的光源不會擴大。

激光對射傳感器光電傳感器是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的一種器件。其工作原理基于光電效應(yīng)。光電效應(yīng)是指光照射在某些物質(zhì)上時，物質(zhì)的電子吸收光子的能量而發(fā)生了相應(yīng)的電效應(yīng)現(xiàn)象激光對射傳感器MX-G系列激光同軸位移傳感器摯感光子技術(shù)人員向OFweek激光網(wǎng)介紹，MX-G系列激光同軸位移傳感器的關(guān)鍵部件是其光模組。它由激光器、光電探測器(封裝內(nèi))、集成光學(xué)芯片及光學(xué)透鏡組成。光學(xué)透鏡是可調(diào)的，并可根據(jù)不同的應(yīng)用進行更換。標準配置的鏡片(直徑8.5mm)適用于150mm的聚焦光束，光斑半徑為0.05mm，當測量距離為2米時光斑半徑為1mm左右。如果用戶需要，還可以支持準直配置。例如安裝一個直徑為6.5mm的透鏡并支持準直型測量，光斑半徑為3.5mm，可同時滿足用戶準直測量和較小光斑的需求。尤為突出的一點是，這種技術(shù)能實現(xiàn)三角法無法完成的深孔測量。。根據(jù)光電效應(yīng)現(xiàn)象的不同將光電效應(yīng)分為三類：外光電效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)及光生伏特效應(yīng)。光電器件有光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、光電池等。分析了光電器件的性能、特性曲線。