▲圖3脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)簡(jiǎn)圖圖3為脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)簡(jiǎn)圖，其工作原理如下：人機(jī)操作發(fā)出測(cè)距指令，出發(fā)激光器發(fā)出激光脈沖，一小部分能量透過(guò)分束片，作為參考脈沖直接送到脈沖采集系統(tǒng)，作為的起始點(diǎn)，啟動(dòng)數(shù)字式測(cè)距計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)：另一部分由折射棱鏡放射，射向目標(biāo)。一般發(fā)射前端有望遠(yuǎn)光學(xué)系統(tǒng)，為的是減少出射光束的發(fā)散角，以提高光能面密度，增大工作距離，還可以減少背景和周圍非目標(biāo)標(biāo)物的干擾。到達(dá)目標(biāo)的激光束有一部分被表面漫反射回到測(cè)距儀；經(jīng)接收物鏡和光學(xué)，到達(dá)探測(cè)器APD，窄帶光學(xué)濾波器的主要作用是充分利用激光優(yōu)良的單色性，提高系統(tǒng)的信噪比；光探測(cè)器APD將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后將電信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大、濾波整形。整形后的回波信號(hào)關(guān)閉時(shí)間間隔處理模塊，使其停止計(jì)時(shí)。這樣，根據(jù)時(shí)間間隔處理的結(jié)果t即可計(jì)算出待測(cè)目標(biāo)的距離L為：激光對(duì)射傳感器激光是20世紀(jì)60年代出現(xiàn)的最重大的科學(xué)技術(shù)成就之一。它發(fā)展迅速，已廣泛應(yīng)用于國(guó)防、生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)和非電測(cè)量等各方面。激光與普通光不同，需要用激光器產(chǎn)生。激光二維傳感器的工作物質(zhì)

它的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強(qiáng)等。激光位移傳感器按照測(cè)量原理分，可以分為激光三角測(cè)量法和激光回波分析法、激光回波分析法兩種。激光三角測(cè)量法適用于高精度、短距離的測(cè)量。，在正常狀態(tài)下，多數(shù)原子處于穩(wěn)定的低能級(jí)E1,在適當(dāng)頻率的外界光線的作用下，處于低能級(jí)的原子吸收光子能量受激發(fā)而躍遷到高能級(jí)E2激光對(duì)射傳感器。光子能量E=E2-E1=hv,式中h為普朗克常數(shù)，v為光子頻率。反之，在頻率為v的光的誘發(fā)下，處于能級(jí)E2的原子會(huì)躍遷到低能級(jí)釋放能量而發(fā)光，稱為受激輻射。激光傳感器是利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器，一般是由激光器，光學(xué)零件，和光電器件所構(gòu)成的，它能把被測(cè)物理量（如長(zhǎng)度，流量，速度等）轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，然后應(yīng)用光電轉(zhuǎn)換器把光信號(hào)變成電信號(hào)，通過(guò)相應(yīng)電路的過(guò)濾，放大，整流得到輸出信號(hào)，從而算出被測(cè)量。

激光對(duì)射傳感器激光輪廓傳感器可以解決目前相機(jī)、點(diǎn)激光傳感器、光電探測(cè)傳感器都無(wú)法解決的問(wèn)題，請(qǐng)看案例介紹按照測(cè)量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測(cè)量法和激光回波分析法,激光三角測(cè)量法一般適用于高精度、短距離的測(cè)量，而激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測(cè)量，下面分別介紹激光位移傳感器原理的兩種測(cè)量方式。1、三角測(cè)量法。1、不銹鋼板的缺陷測(cè)量測(cè)量方法：五臺(tái)傳感器并排位于板材的上面按照1毫米間隔掃描表面輪廓。拼接五個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，得到面型軟件分析得到平面度缺陷軟件分析得到凹坑缺陷。

激光對(duì)射傳感器激光位移傳感器主要應(yīng)用于檢測(cè)物的位移、平整度、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等幾何量的測(cè)量.激光測(cè)距傳感器主要應(yīng)用于：車流量監(jiān)控激光對(duì)射傳感器激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測(cè)量。下面詳細(xì)介紹。激光位移傳感器的激光發(fā)射器通過(guò)鏡頭將可見(jiàn)紅色激光射向被測(cè)物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過(guò)接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見(jiàn)”這個(gè)光點(diǎn)。，車輛行人違法監(jiān)測(cè)，無(wú)人機(jī)、無(wú)人搬運(yùn)車、自動(dòng)駕駛等新興領(lǐng)域的激光測(cè)距與避障等方面。