▲圖3脈沖激光測距系統簡圖圖3為脈沖激光測距系統簡圖，其工作原理如下：人機操作發出測距指令，出發激光器發出激光脈沖，一小部分能量透過分束片，作為參考脈沖直接送到脈沖采集系統，作為的起始點，啟動數字式測距計時器開始計時：另一部分由折射棱鏡放射，射向目標。一般發射前端有望遠光學系統，為的是減少出射光束的發散角，以提高光能面密度，增大工作距離，還可以減少背景和周圍非目標標物的干擾。到達目標的激光束有一部分被表面漫反射回到測距儀；經接收物鏡和光學，到達探測器APD，窄帶光學濾波器的主要作用是充分利用激光優良的單色性，提高系統的信噪比；光探測器APD將光學信號轉換為電信號，然后將電信號進行信號放大、濾波整形。整形后的回波信號關閉時間間隔處理模塊，使其停止計時。這樣，根據時間間隔處理的結果t即可計算出待測目標的距離L為：

激光傳感器隨著人工成本增加及智能化制造趨勢的形成，企業都迫切需求自動化，機器視覺方案檢測可以解決大部分缺陷檢測激光傳感器

，自動識別的問題，但是也有視覺項目解決不了的問題，激光輪廓傳感器就應運而生，下面小編來介紹一下激光輪廓傳感器的應用案例。激光測速它也是基多普勒原理的一種激光測速方法,用得較多的是激光多普勒流速計，它可以測量風洞氣流速度、火箭燃料流速、飛行器噴射氣流流速、大氣風速和化學反應中粒子的大小及匯聚速度等。多普勒測速系統原理：從開過來的機車所聽到的聲波間的距離被壓縮了，就好像一個人正在關手風琴。這個動作的結果產生一個明顯的較高的音調。當火車離去時，聲波傳播開來，就出現了較低的聲音--這種現象被稱為“多普勒”效應。

激光傳感器激光傳感器是利用激光技術進行的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，它的優點是能實現無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。激光與普通光不同，需要用激光器產生。激光器的工作物質，在正常狀態下，多數原子處于穩定的低能級E1，在適當頻率的外界光線的作用下，處于低能級的原子吸收光子能量激發而躍遷到高能級E22、氣體激光器它的工作物質為氣體。現已有各種氣體原子、離子、金屬蒸氣、氣體分子激光器。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器，其形狀如普通放電管，特點是輸出穩定，單色性好,壽命長,但功率較小，轉換效率較低。。光子能量E=E2-E1=hv，式中h為普朗克常數，v為光子頻率。反之，在頻率為v的光的誘發下，處于能級E2的原子會躍遷到低能級釋放能量而發光，稱為受激輻射。激光器首先使工作物質的原子反常地多數處于高能級（即粒子數反轉分布），就能使受激輻射過程占優勢，從而使頻率為v的誘發光得到增強，并可通過平行的反射鏡形成雪崩式的放大作用而產生大的受激輻射光，簡稱激光。

激光傳感器車流量監控如圖所示，這種使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門架上，激光發射和接收垂直地面向下，對準一條車道的中間位置，當有車輛通行時，激光測距傳感器能實時輸出所測得的距離值的相對改變值，進而描繪出所測車的輪廓激光傳感器6、電子元件的檢查：用兩個激光掃描儀，將被測元件擺放在兩者之間，最后通過傳感器讀出數據，從而檢測出該元件尺寸的精確度及完整性。7、生產線上灌裝級別的檢查：激光傳感器集成到灌裝產品的生產制造中，當灌裝產品經過傳感器時，就可以檢測到是否填充滿。傳感器用激光束反射表面的擴展程序就能精確的識別灌裝產品填充是否合格以及產品的數量。。這種測量方式一般使用測距范圍小于30米即可，且要求激光測距速率比較高，一般要求能達到100赫茲就可以了。這對于在重要路段監控可以達到很好的效果，能夠區分各種車型，對車身高度掃描的采樣率可以達到10厘米一個點（在40Km/h時，采樣率為11厘米一個點）。對車流限高，限長，車輛分型等都能實時分辨，并能快速輸出結果。