▲圖3脈沖激光測距系統(tǒng)簡圖圖3為脈沖激光測距系統(tǒng)簡圖，其工作原理如下：人機操作發(fā)出測距指令，出發(fā)激光器發(fā)出激光脈沖，一小部分能量透過分束片，作為參考脈沖直接送到脈沖采集系統(tǒng)，作為的起始點，啟動數(shù)字式測距計時器開始計時：另一部分由折射棱鏡放射，射向目標。一般發(fā)射前端有望遠光學系統(tǒng)，為的是減少出射光束的發(fā)散角，以提高光能面密度，增大工作距離，還可以減少背景和周圍非目標標物的干擾。到達目標的激光束有一部分被表面漫反射回到測距儀；經(jīng)接收物鏡和光學，到達探測器APD，窄帶光學濾波器的主要作用是充分利用激光優(yōu)良的單色性，提高系統(tǒng)的信噪比；光探測器APD將光學信號轉(zhuǎn)換為電信號，然后將電信號進行信號放大、濾波整形。整形后的回波信號關(guān)閉時間間隔處理模塊，使其停止計時。這樣，根據(jù)時間間隔處理的結(jié)果t即可計算出待測目標的距離L為：接近傳感器原在激光位移傳感器工程當中，激光位射器會將鏡頭發(fā)紅色激光射向物體的表面接近傳感器

這是非線性調(diào)頻連續(xù)波及相干接收方法的原理圖與三角法原理的對比：目前采用這種新型測量方法的公司是摯感光子。激光位移傳的工作原理：激光位移傳感器可非接觸測量被測物體的位置、位移化，主要應用于檢測物體的位移、厚度、振動、距離、直徑等幾何量的測量。，而物體的表面會出現(xiàn)一系列反射情況，其中一束光芒會一反射的光線回到激光位移傳感器當中，這時候根據(jù)光線反射的角度和激光位移傳感器的距離來偵測。待測目標與傳感器的換能器不相垂直的場合。因為超聲波檢測的目標必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi)。需要光束直徑很小的場合。因為一般超聲波束在離開傳感器2m遠時直徑為0.76cm。需要可見光斑進行位置校準的場合。

接近傳感器激光具有3個重要特性:①高方向性（即高定向性，光速發(fā)散角小），激光束在幾公里外的擴展范圍不過幾厘米；②高單色性振動檢測示意圖如文章開頭介紹，此類傳感器在測位移模式下可以直接進行透明物體(如薄膜，玻璃板或玻璃鏡頭)厚度的測量，而測振模式下(也是一種相位測量模式)則可以進行剝離彎曲度的快速檢測。可以說，摯感光子的新型傳感技術(shù)和傳感平臺代表了我國在工業(yè)級激光傳感器技術(shù)方面的一個創(chuàng)新力。具體的技術(shù)細節(jié)可通過他們的官網(wǎng)去了解。，激光的頻率寬度比普通光小10倍以上；③高亮度，利用激光束會聚最高可產(chǎn)生達幾百萬度的溫度。激光器按工作物質(zhì)可分為4種。

接近傳感器●經(jīng)常檢查激光點的位置和亮度，如果激光點偏離測量區(qū)域，需及時調(diào)整，避免影響測量據(jù)數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)通用激光位移傳感器市場規(guī)模已達120億，且每年保持20%的增速，但99.87%的國內(nèi)市場被國外廠商占據(jù)，以歐美日等發(fā)達國家企業(yè)居多，如美國通用電氣、邦納、德國西克、日本基恩士等等。這些企業(yè)不斷通過技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級以保持市場地位。我國工業(yè)自動化系統(tǒng)集成商雖然對該器件的認知率超過95%以上，但由于價格昂貴、適配困難等原因，實際使用率不足10%。。●如果露天安裝，需增加遮陽防雨罩，并保證通風散熱接近傳感器。八、典型應用●各種位置、尺寸、長寬高形狀測量●各種料位、液位、物位測量●軌道上運動物體的位置、速度、長度測量