▲圖3脈沖激光測距系統簡圖圖3為脈沖激光測距系統簡圖，其工作原理如下：人機操作發出測距指令，出發激光器發出激光脈沖，一小部分能量透過分束片，作為參考脈沖直接送到脈沖采集系統，作為的起始點，啟動數字式測距計時器開始計時：另一部分由折射棱鏡放射，射向目標。一般發射前端有望遠光學系統，為的是減少出射光束的發散角，以提高光能面密度，增大工作距離，還可以減少背景和周圍非目標標物的干擾。到達目標的激光束有一部分被表面漫反射回到測距儀；經接收物鏡和光學，到達探測器APD，窄帶光學濾波器的主要作用是充分利用激光優良的單色性，提高系統的信噪比；光探測器APD將光學信號轉換為電信號，然后將電信號進行信號放大、濾波整形。整形后的回波信號關閉時間間隔處理模塊，使其停止計時。這樣，根據時間間隔處理的結果t即可計算出待測目標的距離L為：接近傳感器激光傳感器工作時，先由激光發射二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上接近傳感器

▲圖4車流量監控示意圖如圖4所示，這種使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門架上，激光發射和接收垂直地面向下，對準一條車道的中間位置，當有車輛通行時，激光測距傳感器能實時輸出所測得的距離值的相對改變值，進而描繪出所測車的輪廓。這種測量方式一般使用測距范圍小于30米即可，且要求激光測距速率比較高，一般要求能達到100赫茲就可以了。這對于在重要路段監控可以達到很好的效果，能夠區分各種車型，對車身高度掃描的采樣率可以達到10厘米一個點（在40Km/h時，采樣率為11厘米一個點）。對車流限高，限長，車輛分型等都能實時分辨，并能快速輸出結果。。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉化為相應的電信號。常見的是激光測距傳感器，它通過記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離。激光傳感器精確地測定傳輸時間，因為光速太快。多普勒測速工作原理可以用干涉條紋來說明。當聚焦透鏡把兩束入射光以某角會聚后，由干激光束良好的相干性，在會聚點上形成明暗相間的干涉條紋，條紋間隔正比干光波波長，而反比干半交角的正弦值。當流體中的粒子從條紋區的方向經過時，會依次散射出光強隨時間變化的一列散射光波，稱為多普勒信號。這列光波強度變化的頻率稱為多普勒頻移。經過條紋區粒子的速度愈高，多普勒頻移就愈高。將垂直于條紋方向上的粒子速度，除以條紋間隔，考慮到流體的折射率就能得到多普勒頻移與流體速度之間線性關系。多普勒測速系統就是利用速度與多譜勒頻移的線性關系來確定速度的。各個方向上的多普勒頻率的相位差和粒子的直徑成正比，利用監測到的相位差可以來確定粒徑。

接近傳感器激光輪廓傳感器可以解決目前相機、點激光傳感器、光電探測傳感器都無法解決的問題，請看案例介紹彈性、軟性材料的形狀測量同樣適用液態材料的形狀測量。9、點膠質量測量測量方法：每隔一段距離檢測點膠的輪廓，得到膠型高度、寬度、面積、面差、異常、過度點膠、欠點膠、點膠位置。測量優勢：半透明液態物體檢測。。1、不銹鋼板的缺陷測量測量方法：五臺傳感器并排位于板材的上面按照1毫米間隔掃描表面輪廓。拼接五個傳感器的數據，得到面型軟件分析得到平面度缺陷軟件分析得到凹坑缺陷。

接近傳感器采取三角測量法的激光位移傳感器最高線性度可達1um，分辨率更是可達到0.1um的水平。激光回波分析法激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度同等測量要求下的，憑借質量高、價格低、高可靠性，力壓行業內同類型產品。如焊接物、金屬、樹脂、黑橡膠、半透明體的檢測。所有檢測困難的工件都可生成高穩定及高精度的輪廓圖像。可區分并且消除影響精確測量的多重反光，實現高反光情況下的穩定測量。。傳感器內部是由處理器單元、回波處理單元、激光發射器、激光接收器等部分組成接近傳感器。激光位移傳感器通過激光發射器每秒發射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低.