按照測量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測量法和激光回波分析法,激光三角測量法一般適用于高精度、短距離的測量，而激光回波分析法則用于遠距離測量，下面分別介紹激光位移傳感器原理的兩種測量方式。1、三角測量法光電開關原在激光位移傳感器工程當中，激光位射器會將鏡頭發紅色激光射向物體的表面光電開關

隨著激光技術的進步，激光傳感器也成為一種新的傳感器類型，它是利用激光技術進行測量的傳感器，由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，優點是能實現無接觸遠距離測量，具有速度快、精度高、量程大、電干擾能力強等優點，在很多工業領域有著廣泛的應用。，而物體的表面會出現一系列反射情況，其中一束光芒會一反射的光線回到激光位移傳感器當中，這時候根據光線反射的角度和激光位移傳感器的距離來偵測。▲圖3脈沖激光測距系統簡圖圖3為脈沖激光測距系統簡圖，其工作原理如下：人機操作發出測距指令，出發激光器發出激光脈沖，一小部分能量透過分束片，作為參考脈沖直接送到脈沖采集系統，作為的起始點，啟動數字式測距計時器開始計時：另一部分由折射棱鏡放射，射向目標。一般發射前端有望遠光學系統，為的是減少出射光束的發散角，以提高光能面密度，增大工作距離，還可以減少背景和周圍非目標標物的干擾。到達目標的激光束有一部分被表面漫反射回到測距儀；經接收物鏡和光學，到達探測器APD，窄帶光學濾波器的主要作用是充分利用激光優良的單色性，提高系統的信噪比；光探測器APD將光學信號轉換為電信號，然后將電信號進行信號放大、濾波整形。整形后的回波信號關閉時間間隔處理模塊，使其停止計時。這樣，根據時間間隔處理的結果t即可計算出待測目標的距離L為：

光電開關二、光源光電傳感器的光源可見紅光、紅外光，但是激光傳感器利用激光技術進行測量的傳感器。這里的區別就是紅光和紅外光的光斑大激光測距傳感器原理激光測距實際上是一種主動光學探測方法。主動光學探測的探測機制是：由探測系統向目標發射波束（在光學探測中，一般是紅外或者可見光），波束被目標表面放射產生回波信號。回波信號中直接或簡介地包含待測信息。接收與信號處理系統通過接收和分析回波信號，獲得被測量。，會隨著距離越遠而越大，就不利于檢測小的物體，激光傳感器的光源是激光的，同樣是光源，光源都會隨著距離遠近而改變大小，激光和普通的不同處就是激光的光斑會很小，隨著距離越遠，光斑也會擴大，但是卻是很細微的變化，肉眼是看不出來的，所以人們通常說成了激光的光源不會擴大。

光電開關光電傳感器是將光信號轉換為電信號的一種器件。其工作原理基于光電效應。光電效應是指光照射在某些物質上時，物質的電子吸收光子的能量而發生了相應的電效應現象光電開關對激光位移傳感器而言，激光三角測量法適用于高精度、短距離的測量，激光回波分析法則用于遠距離測量。在當前的工業機器人應用中，通常采用三角測量法，這種方法最高線性度可達1um，分辨率可達到0.1um的水平。。根據光電效應現象的不同將光電效應分為三類：外光電效應、內光電效應及光生伏特效應。光電器件有光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、光電池等。分析了光電器件的性能、特性曲線。