對激光位移傳感器而言，激光三角測量法適用于高精度、短距離的測量，激光回波分析法則用于遠距離測量。在當前的工業機器人應用中，通常采用三角測量法，這種方法最高線性度可達1um，分辨率可達到0.1um的水平。激光傳感器一、原理光電傳感器是通過把光強度的變化轉換成電信號的變化來實現控制的。激光傳感器先由激光發射二極管對準目標發射激光脈沖激光傳感器

激光測厚利用三角測距原理，上位于C型架的上、下方分割有一個精密激光測距傳感器，由激光器發射出的調制激光打到被測物的表面，通過對線陣CCD的信號進行采樣處理，線陣CCD攝像機在控制電路的控制下同步得到被測物到C型架之間的距離，通過傳感器反饋的數據來計算中間被測物的厚度。由于檢測是連續進行的，因此就可以得到被測物的連續動態厚度值。。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上并將其轉化為相應的電信號。同時，光束在接收元件的位置通過模擬和數字電路處理，并通過微處理器分析，計算出相應的輸出值，并在用戶設定的模擬量窗口內，按比例輸出標準數據信號。如果使用開關量輸出，則在設定的窗口內導通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關量輸出可設置獨立檢測窗口。

激光傳感器二、光源光電傳感器的光源可見紅光、紅外光，但是激光傳感器利用激光技術進行測量的傳感器。這里的區別就是紅光和紅外光的光斑大●工作電壓范圍10-30V，耗電量小于1.5W●RS232/422串口用于儀表調試和信號輸出●使用紅色激光，易于瞄準被測物，易于調整維護。●鑄鋁外殼，L型安裝支架，配備減震隔離橡膠螺栓●GOLDA-351型激光測距儀，輸出刷新速率可達50Hz，會隨著距離越遠而越大，就不利于檢測小的物體，激光傳感器的光源是激光的，同樣是光源，光源都會隨著距離遠近而改變大小，激光和普通的不同處就是激光的光斑會很小，隨著距離越遠，光斑也會擴大，但是卻是很細微的變化，肉眼是看不出來的，所以人們通常說成了激光的光源不會擴大。

激光傳感器器按工作物質可分為4種。體激光器：它的工作物質是固體。常用的有石激光器、摻釹的釔榴石激光器(即YAG激光器)和釹玻璃激光器等。它們的結構大致相同，特點是小而堅固、功率高，釹玻璃激光器是目前脈沖輸出功率最高的器件，已達到數十兆瓦。②氣體激光器：它的工作物質為氣體激光回波分析法則用于遠距離測量。下面詳細介紹。激光位移傳感器的激光發射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內部的CCD線性相機接收，根據不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點?！，F已有各種氣體原子、離子、金屬蒸氣、氣體分子激光器激光傳感器。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器，其形狀如普通放電管，特點是輸出穩定，單色性好,壽命長,但功率較小，轉換效率較低。③液體激光器:它又可分為螯合物激光器、無機液體激光器和有機染料激光器，其中最重要的是有機染料激光器，它的最大特點是波長連續可調。④半導體激光器：它是較年輕的一種激光器，其中較成熟的是砷化鎵激光器。特點是效率高、體積小、重量輕、結構簡單，適宜于在飛機、軍艦、坦克上以及步兵隨身攜帶。可制成測距儀和瞄準器。但輸出功率較小、定向性較差、受環境溫度影響較大。