式（1）中，c為光速。圖3中，濾光片和光圈可以減少背景及雜閃光的影響，降低探測器輸出信號中的背景噪聲。根據(jù)式（1），脈沖測距精度，可以表示為：由式（2）可知，系統(tǒng)處理的時間間隔精度直接決定了脈沖激光測距系統(tǒng)的測距精度。接近傳感器激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上接近傳感器

4、無人車如谷歌的第二代無人車配備了激光傳感器，頂部的激光傳感器依然相當(dāng)明顯，其他傳感器都設(shè)置得非常隱蔽。車輛的前后方和兩側(cè)都貼有明顯的谷歌無人車標(biāo)志。谷歌無人車的控制駕駛原理是通過車子四周安裝的諸多傳感器，持續(xù)不斷地收集車輛本身以及四周的各種精確數(shù)據(jù)，通過車內(nèi)的處理器進(jìn)行分析和運算，再根據(jù)計算結(jié)果來控制車子行駛。。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號。常見的是激光測距傳感器，它通過記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器精確地測定傳輸時間，因為光速太快。接近傳感器傳感器探頭到被測物體的距離可以由三角計算法則精確得到。采用這種方法能夠得到微米級的分辨率。根據(jù)不同型號，測量得到的數(shù)據(jù)會由外置或內(nèi)置控制器通過多種接口進(jìn)行評估。點激光傳感器投射到被測物體上形成一個可見光斑，通過這個光斑可以非常簡便的安裝調(diào)試探頭，因此點激光傳感器被應(yīng)用到非常多的領(lǐng)域，成為精密距離測量的熱門選擇接近傳感器

▲圖2激光回波分析法測量原理圖（1）、尺寸測定：微小零件的位置識別;傳送帶上有無零件的監(jiān)測;材料重疊和覆蓋的探測;手位置（工具中心位置）的控制;器件狀態(tài)檢測;器件位置的探測（通過小孔）;液位的監(jiān)測;厚度的測量;振動分析;碰撞試驗測量;汽車相關(guān)試驗等。。根據(jù)不同設(shè)計，光學(xué)測量原理最大允許測量距離達(dá)到1m。根據(jù)測量任務(wù)的需要，可以選擇非常小的量程，但是具有極高測量精度。或者選擇大量程，但是測量精度會有所下降。目前市面上有很多傳感器型號可以快速補償反射光的光強，但只有德國米銥的激光傳感器成功實現(xiàn)了實時光強補償。

接近傳感器總結(jié)：激光位移傳感器有激光三角測量法和激光回波分析法兩種激光三角法測量原理半導(dǎo)體激光器1被鏡片2聚焦到被測物體6。反射光被鏡片3收集，投射到CCD陣列4上；信號處理器5通過三角函數(shù)計算陣列4上的光點位置得到距物體的距離。激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接受器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機接受，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據(jù)這個角度即知的激光和相機之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計算出傳感器和被測物之間的距離。。激光位移傳感器不僅可以在長度、距離、振動、速度、方位等物理量的測量，在探傷和大氣污染物的監(jiān)測等其他領(lǐng)域都有相關(guān)的應(yīng)用。接近傳感器