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深圳激光對射傳感器原理是什么?
來源: 發布時間:2020-07-09 點擊量:1063
▲圖3脈沖激光測距系統簡圖圖3為脈沖激光測距系統簡圖,其工作原理如下:人機操作發出測距指令,出發激光器發出激光脈沖,一小部分能量透過分束片,作為參考脈沖直接送到脈沖采集系統,作為的起始點,啟動數字式測距計時器開始計時:另一部分由折射棱鏡放射,射向目標。一般發射前端有望遠光學系統,為的是減少出射光束的發散角,以提高光能面密度,增大工作距離,還可以減少背景和周圍非目標標物的干擾。到達目標的激光束有一部分被表面漫反射回到測距儀;經接收物鏡和光學,到達探測器APD,窄帶光學濾波器的主要作用是充分利用激光優良的單色性,提高系統的信噪比;光探測器APD將光學信號轉換為電信號,然后將電信號進行信號放大、濾波整形。整形后的回波信號關閉時間間隔處理模塊,使其停止計時。這樣,根據時間間隔處理的結果t即可計算出待測目標的距離L為:激光對射傳感器一、原理光電傳感器是通過把光強度的變化轉換成電信號的變化來實現控制的。激光傳感器先由激光發射二極管對準目標發射激光脈沖激光對射傳感器
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