這是非線性調頻連續波及相干接收方法的原理圖與三角法原理的對比：目前采用這種新型測量方法的公司是摯感光子。激光位移傳的工作原理：激光位移傳感器可非接觸測量被測物體的位置、位移化，主要應用于檢測物體的位移、厚度、振動、距離、直徑等幾何量的測量。激光對射傳感器激光傳感器工作時，先由激光發射二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上激光對射傳感器

盡管激光三角法測量位移相對簡單可靠，但其缺點是測量精度隨著測量距離和范圍的增大而降低，因此測量范圍受到限制。此外，還需要一定的開放空間來滿足三角法的測量需求，故無法實現在深溝或深孔中的應用。而激光回波分析法則適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低。在振動測量應用方面，前面這兩種位移/距離測量技術的檢測能力(頻率范圍/振動量范圍/精度)比較有限。而LDV雖可進行非常精確的振動測量及瞬時位移測量，但是欠缺測量絕對位移或距離的能力，且成本也相當高。。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉化為相應的電信號。常見的是激光測距傳感器，它通過記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離。激光傳感器精確地測定傳輸時間，因為光速太快。激光對射傳感器激光傳感器的工作原理是由激光發射二極管對準目標發射光脈沖，經目標反射后激光向各方向散射

與國外先進企業相比，我國傳感器技術在科研開發上要落后10年，在生產技術上要落后15年。但近年來我國陸續制定有利于傳感器產業發展的政策，并建立了多個傳感技術、機器人國家重點實驗室，同時也有千余家企業選擇從事傳感器的生產和研發，國內傳感器產業化進程隨之加快。目前國內從事激光傳感器的企業多以中小企業為主，主要集中在長三角地區，大型企業數量較少。。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上激光對射傳感器。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉化為相應的電信號。

激光對射傳感器器按工作物質可分為4種。體激光器：它的工作物質是固體。常用的有石激光器、摻釹的釔榴石激光器(即YAG激光器)和釹玻璃激光器等。它們的結構大致相同，特點是小而堅固、功率高，釹玻璃激光器是目前脈沖輸出功率最高的器件，已達到數十兆瓦。②氣體激光器：它的工作物質為氣體▲圖3脈沖激光測距系統簡圖圖3為脈沖激光測距系統簡圖，其工作原理如下：人機操作發出測距指令，出發激光器發出激光脈沖，一小部分能量透過分束片，作為參考脈沖直接送到脈沖采集系統，作為的起始點，啟動數字式測距計時器開始計時：另一部分由折射棱鏡放射，射向目標。一般發射前端有望遠光學系統，為的是減少出射光束的發散角，以提高光能面密度，增大工作距離，還可以減少背景和周圍非目標標物的干擾。到達目標的激光束有一部分被表面漫反射回到測距儀；經接收物鏡和光學，到達探測器APD，窄帶光學濾波器的主要作用是充分利用激光優良的單色性，提高系統的信噪比；光探測器APD將光學信號轉換為電信號，然后將電信號進行信號放大、濾波整形。整形后的回波信號關閉時間間隔處理模塊，使其停止計時。這樣，根據時間間隔處理的結果t即可計算出待測目標的距離L為：。現已有各種氣體原子、離子、金屬蒸氣、氣體分子激光器激光對射傳感器。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器，其形狀如普通放電管，特點是輸出穩定，單色性好,壽命長,但功率較小，轉換效率較低。③液體激光器:它又可分為螯合物激光器、無機液體激光器和有機染料激光器，其中最重要的是有機染料激光器，它的最大特點是波長連續可調。④半導體激光器：它是較年輕的一種激光器，其中較成熟的是砷化鎵激光器。特點是效率高、體積小、重量輕、結構簡單，適宜于在飛機、軍艦、坦克上以及步兵隨身攜帶。可制成測距儀和瞄準器。但輸出功率較小、定向性較差、受環境溫度影響較大。