2、氣體激光器它的工作物質為氣體。現(xiàn)已有各種氣體原子、離子、金屬蒸氣、氣體分子激光器。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器，其形狀如普通放電管，特點是輸出穩(wěn)定，單色性好,壽命長,但功率較小，轉換效率較低。接近傳感器技術和激光器是二十世紀六十年代出現(xiàn)的最重大的科學技術之一。激光技術與應用的迅猛發(fā)展，已與多個學科相結合，形成新興的交叉學科，如光電子學、信息、激光光譜學、非線性光學、超快激光學、量子光學、光學、導波光學、激光醫(yī)學、激光生物學、激光化學等接近傳感器

▲圖3脈沖激光測距系統(tǒng)簡圖圖3為脈沖激光測距系統(tǒng)簡圖，其工作原理如下：人機操作發(fā)出測距指令，出發(fā)激光器發(fā)出激光脈沖，一小部分能量透過分束片，作為參考脈沖直接送到脈沖采集系統(tǒng)，作為的起始點，啟動數(shù)字式測距計時器開始計時：另一部分由折射棱鏡放射，射向目標。一般發(fā)射前端有望遠光學系統(tǒng)，為的是減少出射光束的發(fā)散角，以提高光能面密度，增大工作距離，還可以減少背景和周圍非目標標物的干擾。到達目標的激光束有一部分被表面漫反射回到測距儀；經接收物鏡和光學，到達探測器APD，窄帶光學濾波器的主要作用是充分利用激光優(yōu)良的單色性，提高系統(tǒng)的信噪比；光探測器APD將光學信號轉換為電信號，然后將電信號進行信號放大、濾波整形。整形后的回波信號關閉時間間隔處理模塊，使其停止計時。這樣，根據(jù)時間間隔處理的結果t即可計算出待測目標的距離L為：。這些交叉技術與新的學科的出現(xiàn)，大大地推動了傳統(tǒng)產業(yè)和新興產業(yè)的發(fā)展，使得激光器的應用范圍擴展到幾乎國民經濟的所有領域。本文主要介紹激光的原理以及其主要應用領域。接近傳感器利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現(xiàn)無接觸遠距離測量。激光傳感器常用于長度、距離、、速度、方位等物理量的測量

根據(jù)這個角度及已知的激光和相機之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。同時，光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理，并通過微處理器分析，計算出相應的輸出值，并在用戶設定的模擬量窗口內，按比例輸出標準數(shù)據(jù)信號。如果使用開關量輸出，則在設定的窗口內導通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關量輸出可獨立設置檢測窗口。，還可用于探傷和大氣污染物的監(jiān)測等接近傳感器。總之，激光傳感器的應用領域越來越廣泛了，下面介紹兩種激光傳感器主要原理和應用。

接近傳感器激光位移傳感器主要應用于檢測物的位移、平整度、厚度、振動、距離、直徑等幾何量的測量.激光測距傳感器主要應用于：車流量監(jiān)控接近傳感器隨著激光技術的進步，激光傳感器也成為一種新的傳感器類型，它是利用激光技術進行測量的傳感器，由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，優(yōu)點是能實現(xiàn)無接觸遠距離測量，具有速度快、精度高、量程大、電干擾能力強等優(yōu)點，在很多工業(yè)領域有著廣泛的應用。，車輛行人違法監(jiān)測，無人機、無人搬運車、自動駕駛等新興領域的激光測距與避障等方面。