式（1）中，c為光速。圖3中，濾光片和光圈可以減少背景及雜閃光的影響，降低探測器輸出信號中的背景噪聲。根據式（1），脈沖測距精度，可以表示為：由式（2）可知，系統處理的時間間隔精度直接決定了脈沖激光測距系統的測距精度。光纖傳感器一、原理光電傳感器是通過把光強度的變化轉換成電信號的變化來實現控制的。激光傳感器先由激光發射二極管對準目標發射激光脈沖光纖傳感器

回波分析法則是通過激光發射器每秒發射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出，即所謂的脈沖時間法測量的，最遠檢測距離可達250m。。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上并將其轉化為相應的電信號。激光測距傳感器激光測距傳感器的原理與無線雷達相同，將激光對準目標發射出去后，測量它的往返時間，再乘以光速既得到往返距離。由于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優點，這些對于測遠距離、判定目標方位、提高接受系統的性噪比、保證測量精度等都是很關鍵的，因此激光測距儀日益受到重視。

光纖傳感器激光技術與應用的迅猛發展，已與多個學科相結合，形成新興的交叉學科，如光電子學、信息光學、激光光譜學、非線性光學、超快激光學、量子光學、光纖光學、導波光學、激光醫學、激光生物學、激光化學等激光位移傳感器除了在長度、距離、振動、速度、方位等物理量的測量，在探傷和大氣污染物的監測等其他領域都有相關的應用。Ⅰ生產線上灌裝級別的檢查：激光傳感器集成到灌裝產品的生產制造里，當灌裝產品經過傳感器時，就可以檢測到是否填充滿。傳感器用激光束反射表面的擴展程序就能精確的識別灌裝產品填充是否合格以及產品的數量。。這些交叉技術與新的學科的出現，大大地推動了傳統產業和新興產業的發展，使得激光器的應用范圍擴展到幾乎國民經濟的所有領域。

光纖傳感器器按工作物質可分為4種。體激光器：它的工作物質是固體。常用的有石激光器、摻釹的釔榴石激光器(即YAG激光器)和釹玻璃激光器等。它們的結構大致相同，特點是小而堅固、功率高，釹玻璃激光器是目前脈沖輸出功率最高的器件，已達到數十兆瓦。②氣體激光器：它的工作物質為氣體激光三角法是一種由角度計算得到單點或多維的距離測量。通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內部的CCD線性相機接收，根據不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據這個角度及已知的激光和相機之間的距離，數字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。。現已有各種氣體原子、離子、金屬蒸氣、氣體分子激光器光纖傳感器。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器，其形狀如普通放電管，特點是輸出穩定，單色性好,壽命長,但功率較小，轉換效率較低。③液體激光器:它又可分為螯合物激光器、無機液體激光器和有機染料激光器，其中最重要的是有機染料激光器，它的最大特點是波長連續可調。④半導體激光器：它是較年輕的一種激光器，其中較成熟的是砷化鎵激光器。特點是效率高、體積小、重量輕、結構簡單，適宜于在飛機、軍艦、坦克上以及步兵隨身攜帶。可制成測距儀和瞄準器。但輸出功率較小、定向性較差、受環境溫度影響較大。